三向堆垛式叉车AGV的特点:
1. 优秀的导航技术
激光导航模式,地面无施工,路径灵活;
2. 先进的车载系统,满足客户定制化需求
宇锋自主开发的车载控制器保证行走和提升控制平稳精准,调速性能优良,电机、电控匹配性能佳,硬件采用欧美知名品牌产品,质量可靠;
3. 免维护交流驱动系统
电机免维护,减少更换碳刷等维护保养费用; 交流电力系统效率高,保护功能齐全,自带速度传感,温度传感器,可靠性和寿命大大提高.
4. 自主开发车体
采用自主设计的AGV车体,使用克虏伯高标号钢材,在高举升时,门架形变小,取放货物任务调试简单便捷;车体结构由我司研发部设计出图生产,使用窄通道货架使用;独特的三支点车体底盘结构设计,使AGV的着地效果更好;可变速的液压提升系统,取放货物更加平稳,精度高;
型号 | EDDM15(max9m) |
名称 | 三向叉式机器人 |
导航方式 | 融合导航 |
通讯方式 | wifi/5G |
额定载重 | 1500kg |
提升高度 | 6000mm |
定位精度 | ±20mm |
最小离地间隙(轴距中心) | 32mm |
充电方式 | 自动+手动 |
行驶方向 | 前进、后退、转弯 |
电池标配 | 48V/320Ah |
安全防护 |
激光避障、机械防撞、 远程急停、叉齿防撞 |
告警方式 | 灯光告警、语音播报 |
驱动方式 | 舵轮驱动 |
载荷中心距 | 600mm |
堆垛通道宽度,托盘1000×1200(1200跨货叉放置) | 1760mm |
运行速度 | 1.0m/s |
转弯半径 | 2075mm |
主通道宽度 | 4150mm |
带货原地旋转尺寸 | 3530mm |
货叉尺寸 | 45/125/1220mm |
外形尺寸(长/宽) | 3170/1550mm |
自重 | 6300kg |
整车投影面积 | 4.8㎡ |
注:堆垛通道宽度数据不含安全距离,以上参数仅供参考,如果技术改动不再另行通知,敬请谅解。 |