EFORK宇锋智能双立柱重型堆垛机
双立柱堆垛机是自动化立体仓库里面的主要组成部分之一，区别于单立柱堆垛机，机架结构是由2根立柱、上横梁和下横梁组成的1个矩形框架，结构刚度比较好，质量比单立柱大。

适用于各种起升高度的仓库，一般起重量可达5吨，必要时还可以更大，可用于高速运行。双立柱堆垛机在货架之间的巷道内运行，主要用于搬运 装在托盘上或货箱内的单元货物；也可开到相应的货格前，由机上人员按出库要求拣选货物出库。

宇锋智能，立库堆垛机生产厂家，可接受定制：

双立柱堆垛式仓储机器人	技术参数
型号	YF-DDJ20A	YF-DDJ30A
额定负载	单深300-1500kg/双深300kg-1000kg	单深1.5-5T/双深1-2T
堆垛机高度	3-24m	3-24m
巷道宽度	1200mm托盘≥1400mm	1200mm托盘≥1400mm
底层高度	单深700mm双深800mm	单深800mm/双深900mm
顶层高度	1650mm(含货物)	1650mm(含货物)
行走速度	≤160m/min	≤160m/min
行走加速度	≤0.5m/s²	≤0.5m/s²
提升速度	≤40m/min	≤40m/min
提升加速度	≤0.5m/s²	≤0.5m/s²
货叉速度	≤40m/min	≤40m/min
货叉加速度	0.5m/s²-1m/s²	0.5m/s²-1m/s²
水平运行定位精度	±5mm	±5mm
垂直提升定位精度	±5mm	±5mm
货叉运行定位精度	±3mm	±3mm
操作方式	手动、自动、半自动	手动、自动、半自动
供电方式	滑触线	滑触线
调速方式	变频调速	变频调速
定位方式	激光/条码	激光/条码
通讯方式	光通讯或无线通讯	光通讯或无线通讯
注:以上参数仅供参考,如果技术改动不再另行通知,敬请谅解

■ 结构设计成熟可靠Prove and reliable structure design

■ 晃动幅度小Small  amoiltude of  swing
■ 足够的强度及刚性要求Suffcient  strength  and Rigidity  requirement
■ 传动和布置较复杂Complicated  transmission and arrangement