全向前移式叉车多用于长物料、窄通道堆垛作业。行驶模式具备:直行、侧行、斜行、蛇形、中心回转等全方向行驶特点。
安徽宇锋全向叉基本性能:
1、吨位:1/1.5吨;
2、提升高度: 2米-6米 ;
3、门架类型:两级门架(2米-4米)
三级全自由门架(4.5米-6米)
基本性能(Basic performance) | ||
型号 | CQD15QJ-45S | |
名称 | 24V AGV全向车 | |
动力(电动、柴油、汽油、液化气、手动) | 电动 | |
操作方式(手动式、步行式、站驾式 、拣选式) | 激光导航 | |
额定载荷能力 | Q(kg) | 1500 |
载荷中心距 | C(mm) | 500 |
轴距 | Y(mm) | 1326 |
含蓄电池时自重 | kg | 2650 |
满载时桥负载,驱动桥/转向桥 | kg | / |
空载时桥负载,驱动桥/转向桥 | kg | / |
轮子种类 | 聚氨酯 | |
前轮规格 | 180*76 | |
驱动轮规格 | 254*102 | |
轮距,前轮 | b10(mm) | 1520 |
门架缩回时高度 | h1(mm) | 2100 |
门架倾角 前/后 | ° | 3/5 |
自由提升高度 | h2(mm) | 1500 |
提升高度 | h3(mm) | 4500 |
作业时门架最大高度 | h4(mm) | 5416 |
支腿高度 | h13(mm) | 298 |
车体长度(含货叉) | l2(mm) | 2100 |
车体宽度 | b1(mm) | 1840 |
整车高度 | H(mm) | 2460 |
货叉尺寸 | s/e/l(mm) | 35/100/1070 |
货叉调节尺寸 | b5(mm) | 250-700 |
前移距离 | L4(mm) | 920 |
最小离地间隙(轴距中心) | m2(mm) | 70 |
侧行工作通道 | b2(mm) | 2300 |
行驶速度,空载/满载 | km/h | 5.8/6.8 |
起升速度,空载/满载 | mm/s | 130/120 |
下降速度,空载/满载 | mm/s | 110/130 |
最大爬坡能力,空载/满载 | % | 8/6 |
行车制动 | 电磁 | |
驱动电机功率 | kw | 3 |
提升电机功率 | kw | 3 |
蓄电池类型 | 锂电 | |
蓄电池电压/电容 | V/Ah | 24V180Ah |
充电机 | V/Ah | 24V/100A |
驱动控制方式 | 交流 | |
转向方式 | 电转向 |
1、车辆驱动结构是设计了一种基于主动万向轮的全向移动叉车, 叉车整体采用三轮式布置, 2个主动万向轮设置在车体前部两侧, 另1个驱动轮设置在尾部中间.通过对叉车各轮转向控制, 及驱动轮行走控制实现叉车的全向移动功能;
2、采用全伺服电机及驱动器转向控制技术,即通过PLC控制各车轮按要求的模式方向进行回转,每个轮子均有一组电机带动其进行回转;
3、全交流控制系统,维护方便,使用效率高。