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大全(侧)向AGV叉车

大全(侧)向AGV叉车
  • 产品名称:大全(侧)向AGV叉车
  • 品牌:EFORK
  • 产品型号:EDQJ
产品说明:
Product Description


EFORK大全(侧)向AGV叉车具有全向移动、门架前移、高位堆垛的特点,可实现窄通道自然环境中无人叉车的精准定位,载具检测、放货检测功能,自适应精准叉取物料:




产品图片
Product Picture

产品参数:
Product Data
型号 EDQ15-45 EDQ30-30
名称 全向式机器人 全向式机器人
导航方式 融合导航 融合导航
通讯方式 wifi/5G wifi/5G
额定载重 1500kg 3000kg
提升高度 4500mm 3000mm
定位精度 ±15mm ±20mm
最小离地间隙(轴距中心) 70mm 135mm
充电方式 自动+手动 自动+手动
行驶方向 全向、自旋 全向、自旋
电池标配 24V/200Ah 48V/300Ah
安全防护 激光避障、机械防撞、
远程急停、叉齿防撞
激光避障、机械防撞、
远程急停、叉齿防撞
告警方式 灯光告警、语音播报 灯光告警、语音播报
驱动方式 舵轮驱动 舵轮驱动
载荷中心距 500mm 600mm
堆垛通道宽度,托盘1000×1200(1200跨货叉放置) 2480mm 3520mm
运行速度 1.0m/s 1.0m/s
前移距离 920mm 1200mm
货叉尺寸 35/100/1070mm 50/150/1220mm
外形尺寸(长/宽) 2060/1845mm 2350/2680mm
自重 2400kg 6500kg
最大举升高度 4500mm 3000mm
整车投影面积 5.05㎡ 6.3㎡
注:堆垛通道宽度数据不含安全距离,以上参数仅供参考,如果技术改动不再另行通知,敬请谅解。
产品视频:
Product Video
详情优势:
Product Advantage

1、车辆驱动结构是设计了一种基于主动万向轮的全向移动叉车, 叉车整体采用三轮式布置, 2个主动万向轮设置在车体前部两侧, 另1个驱动轮设置在尾部中间.通过对叉车各轮转向控制, 及驱动轮行走控制实现叉车的全向移动功能;

2、采用全伺服电机及驱动器转向控制技术,即通过PLC控制各车轮按要求的模式方向进行回转,每个轮子均有一组电机带动其进行回转;

3、全交流控制系统,维护方便,使用效率高。

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