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大全(侧)向AGV叉车

大全(侧)向AGV叉车
  • 产品名称:大全(侧)向AGV叉车
  • 品牌:EFORK
  • 产品型号:CQD-Q
产品说明:
Product Description

全向前移式叉车多用于长物料、窄通道堆垛作业。行驶模式具备:直行、侧行、斜行、蛇形、中心回转等全方向行驶特点。

安徽宇锋全向叉基本性能:

1、吨位:1/1.5吨;

2、提升高度: 2米-6米 ;

3、门架类型:两级门架(2米-4米)

三级全自由门架(4.5米-6米)




产品图片
Product Picture

产品参数:
Product Data
基本性能(Basic performance)
型号 CQD15QJ-45S
名称 24V AGV全向车
动力(电动、柴油、汽油、液化气、手动) 电动
操作方式(手动式、步行式、站驾式 、拣选式) 激光导航
额定载荷能力 Q(kg) 1500
载荷中心距 C(mm) 500
轴距 Y(mm) 1326
含蓄电池时自重 kg 2650
满载时桥负载,驱动桥/转向桥 kg /
空载时桥负载,驱动桥/转向桥 kg /
轮子种类 聚氨酯
前轮规格 180*76
驱动轮规格 254*102
轮距,前轮 b10(mm) 1520
门架缩回时高度 h1(mm) 2100
门架倾角 前/后 ° 3/5
自由提升高度 h2(mm) 1500
提升高度 h3(mm) 4500
作业时门架最大高度 h4(mm) 5416
支腿高度 h13(mm) 298
车体长度(含货叉) l2(mm) 2100
车体宽度 b1(mm) 1840
整车高度 H(mm) 2460
货叉尺寸 s/e/l(mm) 35/100/1070
货叉调节尺寸 b5(mm) 250-700
前移距离 L4(mm) 920
最小离地间隙(轴距中心) m2(mm) 70
侧行工作通道 b2(mm) 2300
行驶速度,空载/满载 km/h 5.8/6.8
起升速度,空载/满载 mm/s 130/120
下降速度,空载/满载 mm/s 110/130
最大爬坡能力,空载/满载 8/6
行车制动 电磁
驱动电机功率 kw 3
提升电机功率 kw 3
蓄电池类型 锂电
蓄电池电压/电容 V/Ah 24V180Ah
充电机 V/Ah 24V/100A
驱动控制方式 交流
转向方式 电转向
产品视频:
Product Video
详情优势:
Product Advantage

1、车辆驱动结构是设计了一种基于主动万向轮的全向移动叉车, 叉车整体采用三轮式布置, 2个主动万向轮设置在车体前部两侧, 另1个驱动轮设置在尾部中间.通过对叉车各轮转向控制, 及驱动轮行走控制实现叉车的全向移动功能;

2、采用全伺服电机及驱动器转向控制技术,即通过PLC控制各车轮按要求的模式方向进行回转,每个轮子均有一组电机带动其进行回转;

3、全交流控制系统,维护方便,使用效率高。

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