全向前移式叉车多用于长物料、窄通道堆垛作业。行驶模式具备：直行、侧行、斜行、蛇形、中心回转等全方向行驶特点。
安徽宇锋全向叉基本性能：
1、吨位：1/1.5吨；
2、提升高度： 2米-6米 ；
3、门架类型：两级门架（2米-4米）
三级全自由门架（4.5米-6米）
| 基本性能（Basic performance） | ||
| 型号 | CQD15QJ-45S | |
| 名称 | 24V AGV全向车 | |
| 动力（电动、柴油、汽油、液化气、手动） | 电动 | |
| 操作方式（手动式、步行式、站驾式 、拣选式） | 激光导航 | |
| 额定载荷能力 | Q(kg) | 1500 |
| 载荷中心距 | C(mm) | 500 |
| 轴距 | Y(mm) | 1326 |
| 含蓄电池时自重 | kg | 2650 |
| 满载时桥负载，驱动桥/转向桥 | kg | / |
| 空载时桥负载，驱动桥/转向桥 | kg | / |
| 轮子种类 | 聚氨酯 | |
| 前轮规格 | 180*76 | |
| 驱动轮规格 | 254*102 | |
| 轮距，前轮 | b10(mm) | 1520 |
| 门架缩回时高度 | h1(mm) | 2100 |
| 门架倾角 前/后 | ° | 3/5 |
| 自由提升高度 | h2(mm) | 1500 |
| 提升高度 | h3(mm) | 4500 |
| 作业时门架最大高度 | h4(mm) | 5416 |
| 支腿高度 | h13(mm) | 298 |
| 车体长度（含货叉） | l2(mm) | 2100 |
| 车体宽度 | b1(mm) | 1840 |
| 整车高度 | H(mm) | 2460 |
| 货叉尺寸 | s/e/l(mm) | 35/100/1070 |
| 货叉调节尺寸 | b5(mm) | 250-700 |
| 前移距离 | L4(mm) | 920 |
| 最小离地间隙（轴距中心） | m2(mm) | 70 |
| 侧行工作通道 | b2(mm) | 2300 |
| 行驶速度，空载/满载 | km/h | 5.8/6.8 |
| 起升速度，空载/满载 | mm/s | 130/120 |
| 下降速度，空载/满载 | mm/s | 110/130 |
| 最大爬坡能力，空载/满载 | ％ | 8/6 |
| 行车制动 | 电磁 | |
| 驱动电机功率 | kw | 3 |
| 提升电机功率 | kw | 3 |
| 蓄电池类型 | 锂电 | |
| 蓄电池电压/电容 | V/Ah | 24V180Ah |
| 充电机 | V/Ah | 24V/100A |
| 驱动控制方式 | 交流 | |
| 转向方式 | 电转向 | |
1、车辆驱动结构是设计了一种基于主动万向轮的全向移动叉车, 叉车整体采用三轮式布置, 2个主动万向轮设置在车体前部两侧, 另1个驱动轮设置在尾部中间.通过对叉车各轮转向控制, 及驱动轮行走控制实现叉车的全向移动功能；
2、采用全伺服电机及驱动器转向控制技术，即通过PLC控制各车轮按要求的模式方向进行回转，每个轮子均有一组电机带动其进行回转；
3、全交流控制系统，维护方便，使用效率高。
堆垛式叉车AGV
当前位置：
皖公网安备 34012302000783号