因用户现场作业环境复杂，货物体积大运行易失稳，托盘尺寸不规则等项目难点，从而对AGV的可靠性、安全性、稳定性等特性要求更高，宇锋智能公司技术中心在标准叉车的车体基础上加装了定制化抱夹属具，研制出一款双坐标平衡重AGV叉车，承载货物2000KG，配置特定的前端可伸缩抱夹属具，严密保护货物倾翻，搭配侧移器实现位置纠正，解决货物堆垛过程中的误差问题，搭载多线激光导航系统，优化AGV的行走路径，提升货叉复合功能下的二次定位精度，实现复杂场景及不规则货物等特点下的智能搬运解决方案。

出入库流程：WMS下发入库任务，由宇锋自主研发的调度系统控制电梯开门，下发取货信号给车载系统，车载控制AGV由1号电梯内（共4个）取货放入库区，完成入库；出库则由AGV从库区取货，放入1号电梯内，AGV搬运动作完成（如图）。