近几年，由于人力成本的提高，各行各业加速采用智能化的物流设备替代人工，达到降低成本、提升效率的目的，而AGV自动导引车就是其中颇具代表性的设备，AGV因其作业的高效性在制造企业内得到了大量应用，应用范围和技术水平也在迅猛地发展。当下，引进AGV代替人工已然成为一种趋势，自动化设备不会像人工会产生疲劳，不仅能够提高生产效率，在保证产品质量上也更胜一筹。

从应用来看，智能物流仓储机器人已经走进了国内的电商巨头之中，分担起搬运、分拣、补货、退货、盘点等流程工作。这些机器人不仅可以让物流环节更精简，减少错单率的发生，而且能够显著提升工作效率，降低劳动力成本。

从工作形式上来分，AGV可以分为：叉车型、潜伏型、承载型、分拣型、复合型、牵引型。而叉车式AGV细分为：托盘叉车式AGV，堆高式叉车AGV，根据载重不同，还分为重型AGV和轻载型AGV,今天宇锋技术工程重点讲下叉车式AGV在物流中的应用。

AGV搬运车主要由AGV车体（车壳）、大脑（控制系统）、眼睛（导航系统）及防护装置（安全）等组成。以上是宇锋技术工程师便于大家更容易了解AGV形象的比喻，AGV搬运车具有装卸搬运和存储货物的功能，它是平库和立库的首先。

传统的仓库和工厂中货物的搬运总是耗费大量人力，效率低下，频繁出错（现在很多工厂都上了WMS系统避免了此类事件的发生）。仓库中的选货更是问题，如：货物存储的地方、不同货物有不同大小、重量等，对机器和人都是一种挑战。而使用叉车式AGV可以轻松完美的解决这一难题，AGV系统具有柔性化、自动化、智能化、安全等众多优点，还能承担空托盘、带载托盘等升降搬运工作。

堆高式（根据不同的功能分别宽支腿，盖板式，前移式），标准盖板式AGV的货叉及两条支腿在车体前方，而货叉可上下升降，当下降到一定高度时，叉间距与物料托盘下的两个空档吻合，使其支腿进入叉起托盘货物，移载过程须通过倒车才能完成，托盘存放时必须与地面有一定高度，以保证货叉及下方的两个支腿同时进入实现搬运过程。

AGV搬运车优点在于：无需任何的辅助导航标识，运行节拍连续可靠，不会造成大范围停工;抗干扰能力强，灰尘、噪音、地板上的细小物体都不能干扰搬运工作，如遇到较大物体，安徽宇锋智能科技有限公司设计的AGV,通过预警区，减速区，最终停止并制动搬运车或是自动避障（宇锋技术工程师目前了解的工业机器人很少运用此功能）;可减少与搬运有关的磕碰损伤，保证物料完好运到指定的位置;AGV搬运车机动灵活，无地面障碍，它能充分利用现有空间和场地，路线通道设置灵活;安全性好，AGV设置有紧急接触保险装置、自动报警装置，急停按纽装置及物体探测器等多个保护装置，可以避免伤害工人和损毁物品,这些都是安徽宇锋智能科技有限公司的项目经验积累，所做的技术改进和升级。