自动化立体仓库是高层的货架存储，出入库的作业通常由自动化物料搬运设备完成。由于采用了自动化技术，因此可大幅提高物流效率、降低人工成本，深受物流企业追捧。具体来说，自动化立体仓库主要有四个方面的特点。

其一，高层货架存储，充分利用空间资源。对物流企业而言，足够的库房是基础，但在土地成本越来越高下，如何利用好每一寸土地及空间，对企业意义重大。因此，采用高层货架存储是必然之举。
其二，自动存储，提高效率，减少失误。自动化立体仓库最大特点就是自动化，自动化技术的应用，不仅提高了工作效率，还减少了存储货物中出现的差错以及货品破损率。随着自动化技术日益成熟，自动化立体仓库的自动化水平也将再次提升，从而发挥出更大作用。
其三，计算机控制，具有集约效应。采用先进的自动化设备进行生产后，物流企业将产生集约效应，并在提高物流效率、减少城市交通拥堵、降低碳排放量等方面做出更大帮助。
其四，信息集成，方便生产运行。信息集成技术是自动化立体仓库的基础，为自动化技术的实现提供系统化的数据管理。另外，将自动化立体仓库的信息管理系统与企业信息系统库集成为一体，更方便物流企业生产运行。基于上述特点，自动化立体仓库正受到越来越多的企业重视，且不仅限于物流企业。随着自动化立体仓库的普及，其必将成为现代物流系统中的重要节点。不过，与发达国家相比，我国自动化立体仓库还有较大差距。这是由于我国自动化技术还是一个全新研究领域，处于发展初期阶段，未来仍有很长的路要走。
所幸我国自动化技术发展迅猛，不断朝着智能化、虚拟化、高度集成化的方向前行，为自动化立体仓库提供了技术保障和支持。在自动化技术日益成熟下，自动化立体仓库有望进入新的发展阶段，未来前景更加广阔。
自动化立体仓库的信息管理系统主要包括计算机监控系统、数据库系统、网络系统。计算机监控系统涉及管理计算机、监控计算机、控制具体设备执行的PLC控制器等。数据库系统完成底层数据的存储，网络系统则完成复杂信息的传送和交换。

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自主移动机器人

自主移动机器人简称AMR,是一种具有理解能力，并在其环境中独立移动的机器人。AMR 不同于其前代产品自动导航车辆 (AGV)，后者依赖于轨道或预定义路线，并且通常需要操作员监督。
AMR使用一组复杂的传感器、人工智能、机器学习技术来计算规划路径，以理解环境并在其中导航，不受有线电源的限制。由于AMR配备了摄像头和传感器，如果它们在环境中导航时遇到意外障碍，例如掉落的箱子或人群，它们将利用避撞等导航技术来减速、停止或重新规划路线绕过障碍物，然后继续执行任务。
相较于传统AGV，AMR具有感知环境、自主导航、智能避障、智能跟随等功能，可以免去人们铺导引线、贴地标线等改造环境的工作，特别是生产作业流程变更时，只需让机器人重构地图即可，节省了工人重新部署环境的成本，让室内物流更加柔性、高效。同时，它还打破了AGV的能力边界，可以在更多类型的场景下完成搬运、挑选和分拣任务。基于SLAM技术的AMR更是物流机器人企业未来重要的技术发展方向。可以预见，随着仓配模式前移，AMR将能够更好的发挥优势，市场容量将逐步打开。

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（1）生产线末端码垛的简单工作站：这种柔性码垛系统从输送线上下料并将工件码垛、加层垫等，紧跟着有一输送线将码好的托盘送走。

（2）码垛/拆垛工作站：这种柔性码垛系统可将三垛不同货物码成一垛，机器人还可抓取托盘和层垫，一垛码满后由输送线自动输出。

（3）生产线中码垛：工件在输送线定位点被抓取并放到两个不同托盘上，层垫也被机器人抓取。托盘和满垛通过线体自动输出或输入。

（4）生产线末端码垛的复杂工作站：工件来自三条不同线体上，它们被抓取并放到三个不同托盘上，层垫也被机器人抓取。托盘和满垛由线体上自动输出或输入。

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自动分拣机设备

分拣是指将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类堆放的作业。这项工作可以通过人工的方式进行，也可以用自动化设备进行处理。能连续、大批量地分拣货物,分拣误差率极低、分拣作业基本实现无人化。

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（1）一次性投资巨大（本身需要建设短则40-50米，长则150-200米的机械传输线，还要有配套的机电一体化控制系统、计算机网络及通信系统）。

（2）对商品外包装要求高( 只适于分拣底部平坦且具有刚性的包装规则的商品）。为了使大部分商品都能用机械进行自动分拣，可以采取的措施：

（a）推行标准化包装，使大部分商品的包装符合国家标准；

（b）根据所分拣的大部分商品的统一的包装特性，定制特定的分拣机。

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自动分拣系统种类繁多，一般由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口组成。以上四部分装置通过计算机网络联结在一起，配合人工控制及相应的人工处理环节构成一个完整的自动分拣系统。

（1）控制装置的作用是识别、接受和处理分拣信号，根据分拣信号的要求指示分类装置，按商品品种、商品送达地点或者货主的类别对商品进行自动分拣。

（2）分类装置的作用是根据控制装置发出的分拣指示，当具有相同分拣信号的商品经过该装置时，该装置工作，改变商品在输送装置上的运行方向，使其进入其他输送机或分拣道口。

（3）输送装置的主要组成部分是传送带或输送机，其主要作用是使待分拣商品鱼贯通过控制装置、分类装置。

（4）分拣道口是已分拣商品脱离主输送机进入集货区域的通道，一般有钢带、皮带、辊筒等组成滑道，使商品从主输送装置滑向集货站台，在那里由工作人员将该道口的所有商品集中后或是入库储存，或是组配装车并进行配送作业。

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