作为宇锋智能最具市场竞争力的明星产品之一,精准的定位了客户精益化柔性生产需求:面对高层窄通道立体仓库中的环境物料位置不固定,人员走动、物品无序堆放等复杂情况,无需在地面铺设其他辅助设施或导轨,为三向叉AGV选择了具有复杂环境适应能力强及后期维护方便的激光导航技术,结合宇锋智能自主研发的仓库管理系统WMS,提供物料仓储状态信息,采用触控屏人机界面,通过云终端控制,数据可追溯,在调度系统AGVS的精准指挥下叉取货箱,并自动识别货架高度进行智能存取和搬运,及时准确的完成物料的流通,大大提升仓储库容量和存储效率。
三向堆垛式叉车AGV的特点:
1. 优秀的导航技术
激光导航模式,地面无施工,路径灵活;
2. 先进的车载系统,满足客户定制化需求
宇锋自主开发的车载控制器保证行走和提升控制平稳精准,调速性能优良,电机、电控匹配性能佳,硬件采用欧美知名品牌产品,质量可靠;
3. 免维护交流驱动系统
电机免维护,减少更换碳刷等维护保养费用; 交流电力系统效率高,保护功能齐全,自带速度传感,温度传感器,可靠性和寿命大大提高.
4. 自主开发车体
采用自主设计的AGV车体,使用蒂森克虏伯高标号钢材,在高举升时,门架形变小,取放货物任务调试简单便捷;车体结构由我司研发部设计出图生产,使用窄通道货架使用;独特的三支点车体底盘结构设计,使AGV的着地效果更好;可变速的液压提升系统,取放货物更加平稳,精度高;
型号 | EDDM15(max9m) |
名称 | 三向叉式机器人 |
导航方式 | 融合导航 |
通讯方式 | wifi/5G |
额定载重 | 1500kg |
提升高度 | 6000mm |
定位精度 | ±20mm |
最小离地间隙(轴距中心) | 32mm |
充电方式 | 自动+手动 |
行驶方向 | 前进、后退、转弯 |
电池标配 | 48V/320Ah |
安全防护 |
激光避障、机械防撞、 远程急停、叉齿防撞 |
告警方式 | 灯光告警、语音播报 |
驱动方式 | 舵轮驱动 |
载荷中心距 | 600mm |
堆垛通道宽度,托盘1000×1200(1200跨货叉放置) | 1760mm |
运行速度 | 1.0m/s |
转弯半径 | 2075mm |
主通道宽度 | 4150mm |
带货原地旋转尺寸 | 3530mm |
货叉尺寸 | 45/125/1220mm |
外形尺寸(长/宽) | 3170/1550mm |
自重 | 6300kg |
整车投影面积 | 4.8㎡ |
注:堆垛通道宽度数据不含安全距离,以上参数仅供参考,如果技术改动不再另行通知,敬请谅解。 |
典型案例介绍:
项目名称:某新材料公司窄巷道三向叉AGV立体库系统
项目简介:该项目采用2台窄巷道三向叉AGV,5台堆垛式叉车AGV,三向叉AGV主要满足仓库每天的出入库需求,堆垛式叉车AGV主要为满足产线之间的物料运转需求。
技术亮点:安徽宇锋窄巷道三向叉AGV荣获中国物流运输协会一等奖,货架直接的通道仅需1.6米即可,有效的提升库容量,增大仓库有效使用率。