实施难点及对策
项目因场地限制需增加库容，宇锋智能将暂存库区设计为密集库区，使用穿梭车进行存储，AGV进行转运，该项目推进过程中主要涉及两个难点。
第一，针对仓库物理空间受限条件下的密集库，如何实现高效调度货物出入库管理？通过对仓储管理大脑WMS系统建立多项规则策略自定义模式，解决省市多级订单、多SKU、多批次等属性条件下产生的的订单初始化、集单、库存分配、拣选策略、发货策略等问题，以此优化库存，提高出入库效率。
第二，AGV转运穿梭车在行业内的应用案例极少，少有的几个案例均不是完美收官，难点在于穿梭车与轨道之间的缝隙很小，将穿梭车精准的放置在轨道上，这就要求AGV的定位精度和AGV的放货精度必须在毫米级，且因厂房限制，预留的AGV行驶通道空间仅为2.7米，为解决该难点，设计选用非标前移式激光导航叉车AGV，将整车机械结构进行改造，通过精准的受力计算，将车辆配重进行多点分配，保障车辆在体积较小的同时具备安全使用性，小巧的车身为车辆定位提供了很大的便利，再通过改良定位传感器和车辆控制系统来解决精度问题。
