堆垛机：结构紧凑是有轨巷道堆跺机的 大突出特点， 充分利用了有限的空间， 实现了立体存取， 保证了空间的有效利用率。 堆跺机能在三个相互垂直方向上（行走、起升和货叉伸缩）按照 定的顺序组合进行往复运动。 通过这些运动， 完成对单元货物的入、 出库搬运作业。 由千三个运动的速度采用变频器控制， 因此设备运 行非常平稳， 同时停准位置精度很高。 可以根据管理者的不同指令， 将货物准确地送到指定位置。 既能按指定的地址将巷道口入库输送机上的货物存入货架的货格内， 完成入库作业；也可从指定货格中取出货物运至道巷口出库输送机上， 完成出库作业。