安徽宇锋小地牛AGV为托盘搬运型AGV，相较传统搬运叉车，小地牛采用双伺服差速驱动系统，实现驱动组件的轻量化和小型化转型，配合连杆式升降系统，整车体积小、载重大、灵活性好、货叉高度低、适用范围广，适用于各大场地面积受限的厂房和车间搬运托盘使用，车型支持定制，可适应除田字型托盘以外的各种托盘。
适用场所：各种电商平台、仓库、超市、快递等需要货物转运存取的场所。
| EDA10J05 | |||
|
基本参数 （Basic parameters） |
外观尺寸(Appearance size) | mm | L1430*W750*H293 |
| 举升时长(Lifting time) | s | ±3 | |
| 导航方式(Navigation mode) |
激光导航 （Laser navigation） |
||
| 举升高度(Lifting Height ) | mm | 40 | |
| 举升负载(Lifting load) | kg | 500~1000 | |
| 载荷中心(Load center) | mm | 500 | |
|
运动性能 （Sports performance） |
行驶速度(Travel speed) | m/s | ≤1 |
| 精度(Accuracy) | mm | ±10 | |
| 爬坡能力(Climbing ability) | ° | ≤2° | |
|
最小转弯半径 （Minimum turning radius） |
mm | 1000 | |
| 驱动方式（Driving mode） |
双轮差速驱动 （Two wheel differential drive） |
||
|
电源方式及充电方法 （Power supply mode and charging method） |
电池类型（Battery type） | 锂电池（Lithium battery）48V32AH | |
| 电池电压容量（Battery voltage capacity） | 48V32AH | ||
|
充放电循环次数 （Number of charge discharge cycles） |
次（Times） | 1500 | |
|
充电方式 （Charging mode） |
手动充电/自动充电/手动更换电池 （Manual charging / automatic charging / manual battery replacement） |
||
|
安全防护 （Safety Protection） |
前置安全激光扫描仪 （Front safety laser scanner） |
三重防护（Triple protection） | |
|
后置漫反射光电 （Post diffuse reflection photoelectricity） |
光电防护（Photoelectric protection） | ||
|
接触式传感器 （Contact sensor） |
机械防护（Mechanical protection） | ||
|
货叉安全防护 （Fork safety protection） |
光电防护（Photoelectric protection） | ||
|
系统功能 （System function） |
无线网络（Wireless network） | 工业WIFI（Industrial WiFi） | |
| 系统接口（System interface） |
预留WMS、MED、RRP、中央调度系统扩展口 （Reserved WMS, Med, RRP and central dispatching system expansion ports） |
||
| 其他（other） | 自动充电站（Automatic charging station） |
锂电池自动充电站 （Lithium battery automatic charging station） |
|
|
仓储管理系统/WMS （Warehouse management system / WMS） |
宇锋仓储管理系统 （Yufeng warehouse management system） |
||
|
制造执行系统/MES （Manufacturing execution system / MES） |
宇锋制造执行系统 （Yufeng Manufacturing Execution System） |
||
| 中央调度系统（Central dispatching system） |
宇锋中央调度系统 （Yufeng central dispatching system） |
||
|
宇锋AGV全网监控系统 （Whole network monitoring system of Yufeng AGV） |
宇锋AGV全网监控系统 （Whole network monitoring system of Yufeng AGV） |
||
| 使用年限（Service life ） |
10年左右 （About 10 years） |
||
| 主机颜色（Host color） |
银橙黑配色 （Silver Orange Black Color） |
||
1、行走、货叉升降均采用伺服驱动，行走和行程控制更精准；
2、惯性导航配合二维码相机纠偏，小车行走定位精度高；
3、双驱动力结构，配合自研连杆升降系统，整车尺寸小，车重轻，大大降低所需通道宽度；
4、货叉、车体集成度高，货叉最低离地高度95mm，适应更多托盘；
5、进口避障传感器，三级分区，配合柔性电触边机构和光电传感器，行走更安全；
6、货叉系统配备多路安全光电，叉取更安全；
7、可选配自动充电、遥控操作、手动操作、液晶屏显等功能，定制灵活；
8、万向轮采用专用万向轮，阻力系数低，行驶更稳定；驱动轮位于货叉下方，重载不打滑；
9、48V大容量锂电池，同时可配备手动/自动充电系统，0.5C-1C大充电电流，实现无间断运行；
10、标准车为1T负载，支持定制小负载车型。
