前移式叉车AGV的门架或者货叉架可以前后移动伸出到前轮之外叉取或放下货物，行走时货叉带货物收回，使货物重心在支撑面内；前移式叉车有两条前伸的支腿，可以起到稳定作用。具有高举升，大载重，小体积等特点。
| 型号 | EDR20-45S |
| 名称 | 前移式机器人 |
| 导航方式 | 融合定位+GPS导航 |
| 通讯方式 | wifi/5G |
| 额定载重 | 2000kg |
| 提升高度 | 4500mm |
| 定位精度 | ±20mm |
| 最小离地间隙（轴距中心） | 70mm |
| 充电方式 | 自动+手动 |
| 行驶方向 | 前进、后退、转弯 |
| 电池标配 | 48V/400Ah |
| 安全防护 |
激光避障、机械防撞、 远程急停、叉齿防撞 |
| 告警方式 | 灯光告警、语音播报 |
| 驱动方式 | 舵轮驱动 |
| 载荷中心距 | 500mm |
| 堆垛通道宽度，托盘1000×1200（1200跨货叉放置) | 2965mm |
| 运行速度 | 1.1m/s |
| 转弯半径 | 2010mm |
| 前移距离 | 655mm |
| 货叉尺寸 | 40/122/1070mm |
| 外形尺寸(长/宽） | 2795/1510mm |
| 自重 | 3600kg |
| 载荷曲线图 | 如下 |
| 整车高度 | 2345mm |
| 最大举升高度（按照能做的高度标识） | 8000mm |
| 整车投影面积 | 3.24㎡ |
| 以上参数仅供参考,如果技术改动不再另行通知,敬请谅解 | |
