| 型号 | EDQ15-45 | EDQ30-30 |
| 名称 | 全向式机器人 | 全向式机器人 |
| 导航方式 | 融合导航 | 融合导航 |
| 通讯方式 | wifi/5G | wifi/5G |
| 额定载重 | 1500kg | 3000kg |
| 提升高度 | 4500mm | 3000mm |
| 定位精度 | ±15mm | ±20mm |
| 最小离地间隙（轴距中心） | 70mm | 135mm |
| 充电方式 | 自动+手动 | 自动+手动 |
| 行驶方向 | 全向、自旋 | 全向、自旋 |
| 电池标配 | 24V/200Ah | 48V/300Ah |
| 安全防护 |
激光避障、机械防撞、 远程急停、叉齿防撞 |
激光避障、机械防撞、 远程急停、叉齿防撞 |
| 告警方式 | 灯光告警、语音播报 | 灯光告警、语音播报 |
| 驱动方式 | 舵轮驱动 | 舵轮驱动 |
| 载荷中心距 | 500mm | 600mm |
| 堆垛通道宽度，托盘1000×1200（1200跨货叉放置) | 2480mm | 3520mm |
| 运行速度 | 1.0m/s | 1.0m/s |
| 前移距离 | 920mm | 1200mm |
| 货叉尺寸 | 35/100/1070mm | 50/150/1220mm |
| 外形尺寸(长/宽） | 2060/1845mm | 2350/2680mm |
| 自重 | 2400kg | 6500kg |
| 最大举升高度 | 4500mm | 3000mm |
| 整车投影面积 | 5.05㎡ | 6.3㎡ |
| 注：堆垛通道宽度数据不含安全距离，以上参数仅供参考,如果技术改动不再另行通知,敬请谅解。 | ||
1、车辆驱动结构是设计了一种基于主动万向轮的全向移动叉车, 叉车整体采用三轮式布置, 2个主动万向轮设置在车体前部两侧, 另1个驱动轮设置在尾部中间.通过对叉车各轮转向控制, 及驱动轮行走控制实现叉车的全向移动功能；
2、采用全伺服电机及驱动器转向控制技术，即通过PLC控制各车轮按要求的模式方向进行回转，每个轮子均有一组电机带动其进行回转；
3、全交流控制系统，维护方便，使用效率高。
