全向式叉车AGV通过创新性的驱动结构替代目前常规的单舵轮驱动结构，可实现前进后退旋转侧移等方式的全向任意移动，灵活性高；85mm超低货叉高度、一米抬升行程、一吨负载、门架链条全包式设计，搭配上全向移动方式，相较传统叉车AGV，实现全方位的升级，可直接配合1200*1000等标准塑料托盘使用（搭配其余尺寸托盘需定制），无需专门定制加工货架，广泛适用于各种搬运和输送线对接之用。
| 基本性能（Basic performance） | |
| 产品型号（Product model） | ESA10J01 |
| 车体尺寸（The dimension of vehicle） | 1657*890*1473mm |
| 适配托盘（Adaptive pallet） |
1200*1000mm(其余托盘可定制) （(Other pallets can be customized)） |
| 最大货物重量（Maximum cargo weight） | 1000KG |
| 取货方式（Pickup method） | 叉取式（Fork type） |
| 举升高度（Lifting Height） | 1m |
| 行驶速度（Driving speed） | ≤1m/s |
| 转弯半径（Turning radius） | 906mm(可原地旋转)（(Can rotate in place)） |
| 精度（Accuracy） | ±10mm |
| 爬坡能力（Grade ability） | ≤3% |
| 导航方式（Navigation method） | 激光导航（Laser navigation） |
| 货叉尺寸（Fork size） | 1150*210*56mm |
| 安全解决系统（Security solution system） | |
| 双安全激光扫描仪（Dual safety laser scanner） | 全周三重防护（Full-circle triple protection） |
| 接触式传感器（Touch sensor） | 机械防护（Mechanical protection） |
| 货叉安全防护（Fork safety protection） | 光电防护（Photoelectric protection） |
| 系统功能（System function） | |
| 无线网络（Wireless network） | 工业WIFI（Industrial WIFI） |
| 系统接口（System interface） |
预留WMS、MED、RRP、中央调度系统扩展口 （Reserve expansion ports for WMS, MED, RRP, and central dispatching system） |
| 电源方式及充电方法（Power and charging method） | |
| 电池类型（Battery） | 锂电池(铁锂)（Lithium battery (iron lithium)） |
| 电池电压容量（Battery voltage capacity） | 48V60AH(铁锂,可定制)(Iron lithium, customizable) |
| 充电方式（Charging mode） |
手动充电/自动充电/手动更换电池 （Manual charging / automatic charging / manual battery replacement） |
| 其他（Others） | |
| 自动充电站（Automatic charging station） |
锂电池自动充电站 （Lithium battery automatic charging station） |
|
仓储管理系统/WMS （Warehouse management system/WMS） |
宇锋仓储管理系统 （EFORK warehouse management system） |
|
制造执行系统/MES （Manufacturing execution system/MES） |
宇锋制造执行系统 （EFORK manufacturing execution system） |
| 中央调度系统（Central dispatching system） |
宇锋中央调度系统 （EFORK central dispatching system） |
|
宇锋AGV全网监控系统 （EFORK AGV whole network monitoring system） |
宇锋AGV全网监控系统 （EFORK AGV whole network monitoring system） |
| 使用年限（Service life） | 10年左右（About 10 years） |
| 主机颜色（Color） | 银橙黑配色（Silver,orange and black） |
