3.5吨重载平衡重式叉车AGV是由一个驱动/转向的前轮和2个定向轮的结构。它适用于运输各种托盘，箱或纸卷等搬运物料，并能够满足不同尺寸的负载单位。
通过激光扫描与算法获取叉车在环境中的位置，再由负责路径规划的软件规划出路径，实现精确定位与稳定行走；由末端反射板辅助定位，实现叉车在工位中精准叉取与放置托盘。有了这种先进的混合激光导航技术，完全实现让叉车自动化驾驶与作业。
主要优势：
➤ 混合激光导航技术
采用末端反射板激光混合导航技术，配置自主产权叉车
运动控制器，实现末端定位±10mm。全面提升效率，节省成本。
➤ 全自动作业
强大的算法和硬件支持，完全替代人工操作叉车，高效安全。
➤ 高性价比
导航技术与控制器自主研发制造，相对国外品牌，更具性价比。
➤ 叉车本体选择多元化
多种规格叉车本体可选，满足各类使用情景。
| CDD*BJ01-30 | |||
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基本参数 （Basic parameters） |
外观尺寸(含货叉) （Dimension (including fork)） |
mm | L3295*W1244*H2250 |
| 自重（self weight） | kg | / | |
| 导航方式（Navigation mode） | 激光导航（Laser navigation） | ||
| 控制方式（control mode） |
宇锋智能运动控制系统 （ intelligent motion control system） |
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| 起升高度（Lift height） | mm | 3000 | |
| 额定载重（Rated load） | kg | 1000~3000 | |
| 载荷中心（Load center） | mm | 500 | |
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运动性能 （Sports performance） |
运行速度（Running speed） | m/min | 50 |
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工作环境温度 （Operating temperature） |
℃ | -10℃-40℃ | |
| 朝向精度（Orientation accuracy） | mm | ±10mm | |
| 停止精度（Accuracy of stop） | mm |
±20mm (更高精度需二次定位) (Secondary positioning is needed for higher accuracy) |
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| 行驶方向（Direction of travel） | 双向 | ||
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提升速度(实载/空载) （Lifting speed (loaded / unloaded)） |
mm/s | - | |
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下降速度(实载/空载) （Descent speed (loaded / unloaded)） |
mm/s | - | |
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最小转弯半径(不含Ast) （Minimum turning radius (excluding AST)） |
mm | 2100 | |
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堆垛通道(1200进叉*1000) （Stacking channel (1200 fork * 1000)） |
mm | 3850(含Ast)(Contain Ast) | |
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锂电池性能 （Performance of lithium battery） |
额定电压（Rated voltage） | V | 48 |
| 电容（electric capacity） | Ah | 300(可定制) (Customizable) | |
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充放电循环次数 （Number of charge discharge cycles） |
次 | 1500 | |
| 续航时间（Endurance time） | h |
运行约8小时 （It runs for about 8 hours） |
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| 充电时间（Charging time） | h | 1-2 | |
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安全防护 （safety protection） |
激光避障（Laser obstacle avoidance） | 具备（YES） | |
| 托盘到位检查（Pallet in place inspection） | 具备（YES） | ||
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叉齿红外传感器检查 （Inspection of fork tooth infrared sensor） |
具备（YES） | ||
| 急停按钮（Emergency stop button） | 具备（YES） | ||
| 声光报警（Sound and light alarm） | 具备（YES） | ||
| 机械防撞（Mechanical collision avoidance） | 具备（YES） | ||
