突破行业瓶颈，根据客户需求定制改装的一款四轮平衡重AGV叉车，可根据需求定制属具，满足不同场景下的托盘、纸卷、软包等不同形态物料的作业;
| 型号 | EPD20-16 |
| 名称 | 平衡重式AMR |
| 导航方式 | 融合定位+GPS导航 |
| 通讯方式 | wifi/5G |
| 额定载重 | 2000kg |
| 提升高度 | 1600mm |
| 定位精度 | ±20mm |
| 最小离地间隙 | 121mm |
| 充电方式 | 自动+手动 |
| 行驶方向 | 前进、后退、转弯 |
| 电池标配 | 48V/300Ah |
| 安全防护 |
激光避障、机械防撞、 远程急停、叉齿防撞 |
| 告警方式 | 灯光告警、语音播报 |
| 驱动方式 | 桥式驱动 |
| 载荷中心距 | 500mm |
| 堆垛通道宽度，托盘1000×1200 ( 1200跨货叉放置) | 4050mm |
| 运行速度 | 1.0m/s |
| 转弯半径 | 2145mm |
| 货叉尺寸 | 40/122/1070mm |
| 外形尺寸(长/宽） | 3490/1225mm |
| 自重 | 3260kg |
| 最大举升高度（按照能做的高度标识） | 6000mm |
| 注：堆垛通道宽度数据不含安全距离，以上参数仅供参考,如果技术改动不再另行通知,敬请谅解。 | |
