平衡重式叉车AGV是由一个驱动/转向的前轮和2个定向轮的结构。它适用于运输各种托盘，箱或纸卷等搬运物料，并能够满足不同尺寸的负载单位。
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基 本 性 能 |
产品型号 | CPD10J01 |
| 举升高度 | 100~6000mm | |
| 举升负载 | 300~2500kg | |
| 车体尺寸 | 根据工况定制 | |
| 行驶速度 | ≤120m/min | |
| 精度 | ±10mm（更高精度需二次定位） | |
| 转弯半径 | ≤2.0m（可非标定制） | |
| 爬坡能力 | ≤8% | |
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安 全 解 决 系 统 |
前后置激光安全扫描仪 | 三级防护 |
| 货物轮廓自动识别系统 | 三级防护 | |
| 接触式传感器 | 机械防护 | |
| 声光示警 | 警示防护 | |
| 系统功能 | 无线网络 | 工业WIFI |
| 系统接口 | 预留WMS、MES、ERP、中央调度系统拓展口 | |
| 电源方式及充电方法 | 电池类型 | 镍镉/铅酸/锂电（动力型） |
| 电池电压/容量 | 标配使用8小时，可定制大容量电池 | |
| 充电方式 | 手动充换电池/自动充换电池/自动充电/无线充电 | |
| 其 它 | 自动充电站 | 铅酸/锂/镍镉电池自动充电站 |
| 仓储管理系统/WMS | 宇锋仓储管理系统 | |
| 制造执行系统/MES | 宇锋制造执行系统 | |
| 中央调度系统 | 宇锋中央调度系统 | |
| 智能属具 | 宇锋定制（调距、侧移、抱夹、三向货叉、智能称重等） | |
| 宇锋AGV全网监控系统 | 宇锋AGV全网监控系统 | |
| 使用年限 | ≥10年 | |
| 主机颜色 | 可根据要求定制 |
通过激光扫描与算法获取叉车在环境中的位置，再由负责路径规划的软件规划出路径，实现精确定位与稳定行走；由末端反射板辅助定位，实现叉车在工位中精准叉取与放置托盘。有了这种先进的混合激光导航技术，完全实现让叉车自动化驾驶与作业。
主要优势：
➤ 混合激光导航技术
采用末端反射板激光混合导航技术，配置自主产权叉车
运动控制器，实现末端定位±10mm。全面提升效率，节省成本。
➤ 全自动作业
强大的算法和硬件支持，完全替代人工操作叉车，高效安全。
➤ 高性价比
导航技术与控制器自主研发制造，相对国外品牌，极具性价比。
➤ 叉车本体选择多元化
多种规格叉车本体可选，满足各类使用情景。
