EFORK顶升背负式移动机器人通过顶部升降圆盘抬起货架进行搬运，实现“货到人”而非传统的“人找货”，有效提升作业效率，降低人工成本和人工劳动强度。拣选人员只需根据显示屏等的提示，从移动至面前货架的指定货位拣取相应数量的商品即可。顶升背负式移动机器人通过货架整体抬高，较传统潜伏式和牵引式AGV具备更出色的可移动性和灵活性，降低厂房布局成本和难度，提升空间利用率。
| 型号 | EKA10 | EKA15 |
| 名称 | 顶升背负式机器人 | 顶升背负式机器人 |
| 导航方式 | 二维码导航 | 二维码导航 |
| 通讯方式 | wifi/5G | wifi/5G |
| 额定载重 | 1000kg | 1500kg |
| 定位精度 | ±10mm | ±10mm |
| 最小离地间隙 | 30mm | 30mm |
| 充电方式 | 自动+手动 | 自动+手动 |
| 行驶方向 | 前进、后退、转弯、自旋 | 前进、后退、转弯、自旋 |
| 电池标配 | 48V/40Ah | 48V/40Ah |
| 安全防护 | 激光避障、机械防撞、远程急停 | 激光避障、机械防撞、远程急停 |
| 告警方式 | 灯光告警、语音播报 | 灯光告警、语音播报 |
| 驱动方式 | 差速驱动 | 差速驱动 |
| 最低取货高度 | 310mm | 430mm |
| 运行速度（满载/空载） | 1.0/1.3m/s | 1.0/1.3m/s |
| 自旋半径 | 606mm | 606mm |
| 外形尺寸(长/宽） | 1100/793mm | 1100/793mm |
| 自重 | 290kg | 370kg |
| 直行左右安全距离预留尺寸 | 100mm | 100mm |
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标准托盘原地旋转直径， （不含安全距离） |
1565mm | 1565mm |
| 注：以上参数仅供参考,如果技术改动不再另行通知,敬请谅解。 | ||
车体紧凑
车体结构紧凑，宽度小,高负载,堆垛通道小，可在货物底盘下进行穿梭，提升仓库的库容量;
路径变更灵活
采用二维码加惯导的复合导航模式，定位精度高。地图虚拟路径，满足高柔性生产。路径和站点可以快速修改，能适应仓库和产线变动;
安全高效
采用安全触边加激光避障双重避障措施,有效保证搬运过程中的安全性。
