宇锋机器人调度系统EFMS
Efork Fleet Management System
宇锋机器人调度系统主要有二大部分组成。硬件部分由工控机、显示器、无线通讯组件和相关设备组成。软件部分由AGV调度控制软件、AGV路径绘制软件、AGV调度接口软件和用户端口协议等组成。AGV调度控制系统是一个能同时对多部AGV实行中央监管、控制和调度的系统。通过无线局域网络与各AGV保持通讯，调度系统中各AGV车辆的作业。用户可以从系统界面实时的了解受控AGV的运行状态、所在位置等情况，以自动或者手动的呼叫空闲AGV分配任务。根据用户实际需要，还可以增加AGV故障报警、复杂路段交通管制、AGV系统远程升级维护等功能。
宇锋多车调度系统EFMS（EFORK FLEET MANAGEMENT SYSTEM）能同时支持数百台不同车型车辆同一场地协同运行，并快速规划出最优AGV，计算出全局最优导航路线规划，在最短时间内完成订单任务，确保最高效率运行。
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I/O交互功能可实现AGV的许多扩展功能，如自动充电，远程呼叫，自动门/电梯关联等。
自动充电系统由充电机、AGV电量检测装置和充电管理系统构成。AGV在运行过程中电量检测装置实时监测电池的放电量，当放电量达到指定的数值时，产生充电申请。AGV通过无线局域网向控制台提出充电申请，由控制台调度AGV到达充电站进行充电
远程呼叫系统硬件上需要扩展叫料点的呼叫模块，需要呼叫功能时，点击呼叫面板按键，通过无线通信系统将指令发送至AGV，AGV经过逻辑确认可执行时自动完成指定搬运功能。
WMS仓储管理系统通过入库业务、出库业务、仓库调拨、库存调拨和虚仓管理等功能,对批次管理、物料对应、库存盘点、质检管理、虚仓管理和即时库存管理等功能综合运用的管理系统，有效控制并跟踪仓库业务的物流和成本管理全过程，实现或完善企业的仓储信息管理。宇锋智能WMS可以独立执行库存操作，也可与其他系统的单据和凭证等结合使用;可为企业提供更为完整企业物流管理流程和财务管理信息。
功能特点：
■ 数据采集及时、过程精准管理、全自动化智能导向，提高工作效率;
■ 库位精确定位管理、状态全面监控,充分利用有限仓库空间;
■ 货品上架和下架,全智能按先进先出自动分配上下架库位,避免人为错误;
■ 实时掌控库存情况,合理保持和控制企业库存;
■ 通过对批次信息的自动采集,实现了对产品生产或销售过程的可追溯性。
WCS是介于WMS系统和PLC系统之间的一层管理控制系统，一方面，它与WMS系统进行信息交互，接受WMS系统的指令，并将其发送给PLC系统，从而驱动产线产生相应机械动作，另一方面，它将PLC系统的状态及数据实时反映在界面上，并提供对PLC系统和产线的手动调试接口。
模块化设计:高度模块化配置、设计灵活且易于扩展；
算法：路径算法、防堵策略；
监控：设备实时监控；专业、创新的UI设计；
二次开发:支持脚本、等二次开发;支持SQLSERVER、MYSQL多种数据库；
数据分析:自动生成相关图表报表;可配置的数据分析功能；
开放性:方便对接WMS系统，支持多种对接方式：API、WebService、数据库等;支持主流工业协议，直接与PLC等设备通讯；
可快速对接各类通用设备达到实现智能化设备运转；
MES(Manufacturing Execution Systems)，制造执行系统。位于上层的企业资源计划系统ERP与底层的工业过程控制系统PCS之间的面向厂（车间）级的管理信息系统。它以生产制造为核心，以提高整个企业的生产经营效益为目的。
根据MESA对MES的定义，MES的11个功能主要包括：
1.生产资源分配与监控；
2.作业计划和排产；
3.工艺规格标准管理；
4.数据采集（装置在线连接采集实时数据和各种参数信息，控制系统接口，生成生产数据记录、质量数据、绩效信息、台帐累计）；
5.作业员工管理；
6.产品质量管理；
7.过程管理（过程控制、APC、基于模型的分析与模拟、与外部解析系统接口）；
8.设备维护；
9.绩效分析；
10.生产单元调度；
11.产品跟踪。
ERP系统是企业资源计划 (Enterprise Resource Planning) 的简称，是指建立在信息技术基础上，集信息技术与先进管理思想于一身，以系统化的管理思想，为企业员工及决策层提供决策手段的管理平台。它是从MRP（物料需求计划）发展而来的新一代集成化管理信息系统，它扩展了MRP的功能，其核心思想是供应链管理。
