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地图编辑上位系统中动态绘制或调整地图,地图实时生效, AGV无需烧录地图信息;

区域关联绑定站点和路线,设定不同的调度策略(i.e.仅允许一辆车进入…);

CAD地图导入利用项目CAD地图快速导入构建模拟仿真工程;

跨楼层跨厂区可以把不同厂区和不同楼层的地图关联起来,实现复合调度功能;

岔路口交通管制: 通过路口或单行区域进行系统控制,调度AGV通行顺序,不会造成拥堵;

智能路线调整AGV遇到拥堵不能前进超过一定时间,尝试寻找新的路线重新调度,提高AGV利用率。

解决方案

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