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宇锋智能AGV车型介绍
一、叉车式AGV车型分类
叉车式AGV可分为堆垛式叉车AGV、平衡重式叉车AGV、前移式叉车AGV、托盘式AGV、重载牵引型AGV、室外无人搬运/牵引AGV等。

堆垛式叉车AGV
1.带支撑腿堆垛式AGV
2.适用于单面托盘
3.可定制国际欧标及非标车型
4.载重1000-2000kg
5.起升高度1600-4500mm

6.导航方式：激光导航

平衡重式叉车AGV
1.适用于单面托盘
2.适用于双面托盘
3.可调节锻打货叉，适用于运输各种托盘，箱或者纸箱等搬运物料，满足不同尺寸的负载单位。
4.载重1000-2000kg，
5.起升高度1600-4500mm
6.导航方式：激光导航

前移式叉车AGV
1.适用于单面托盘
2.适用于双面托盘
3.载重：1500-2500kg
4.起升高度3000-7200mm
5.前移式叉车AGV的门架或者货叉架可以前后移动伸出到前轮之外叉取或放下货物，行走时货叉带货物收回，使货物重心在支撑面内；前移式叉车有两条前伸的支腿，可以起到稳定作用。具有高举升，大载重，小体积等特点。
6.可调节锻打货叉，适用于运输各种托盘，箱或者纸箱等搬运物料，满足不同尺寸的负载单位。
7.导航方式：激光导航
托盘式AGV

1.适用于单面托盘

2.可定制国际欧标及非标车型

3.载重2000-3500kg
4.起升高度：200mm
5.托盘式AGV适用于仓库物流中短距离频繁作业（运输、转运），承担各个运输环节之间的衔接作用
6.导航方式：激光导航

室外无人搬运/牵引AGV
1.宇锋智能无人牵引车的智能无人驾驶系统以高精度GPS和三维激光雷达环境感知系统作为自主导航的核心模块，运动决策层采用从层决策机制，运动控制层利用经典控制理论和现代控制算法相结合的综合控制算法，整体系统以高复杂性和算法领先性实现牵引车的优异性能表现
2.载重2000-3000kg
3.室外无人搬运/牵引AGV用于车间内外大批货物的运输、流水线物料的搬运、大型工厂区间物料搬运，物料往往存放在挂车中，需要牵引车来解决不同区间物料的高效运输.
叉车式AGV的基本作业功能分为水平搬运、堆垛/取货、装货/卸货、拣选、转运、运输。根据企业所要达到的作业功能可以从上面介绍的车型中初步确定。

二、作业要求
AGV的作业要求包括托盘或货物规格、提升高度、作业通道宽度、爬坡度等一般要求，同时还需要考虑作业效率（不同的车型其效率不同）、停车精度、工作周期、运行速度、最小转弯半径等方面的要求。


目前市场上可供选择的AGV品牌众多，车型复杂，加之产品本身技术强并且非常专业，因此车型的选择、供应商的选择等是很多选购的企业经常面临的问题。客户在选择AGV产品是要对以上几个方面的影响综合评估后，选择最合理的方案。

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