医药行业是我国国民经济的重要组成部分，也是关系国计民生、经济发展和国家安全新的战略性新兴产业。在一系列医药改革政策和《“十四五”医药工业发展规划》中明确提出要深入实施智能制造、绿色制造和质量提升行动，推动医药工业高端化、智能化和绿色化发展，推动信息化建设，布局智慧药厂的推行下，使得医药企业在研发、生产等环节越来越正规化的同时，也面临着前所未有的挑战，而数字化转型已经成为行业和企业谋求创新发展的必然选择。
项目背景
案例客户是集化学药品研发、生产、销售为一体的集团化制药企业，是国内抗生素药物行业领军企业。案例所描述项目落地该客户名下子公司一大型综合生产基地。在产能无法满足销售需求且积极响应十四五规划的同时，拟建新厂房。
项目诉求
人工需求量大：新工厂一期全部建成投产后产能倍增，需要大量人力，企业用工成本增加。
药品种类复杂、形态各异、运输要求差异化较大，在仓储、装卸、搬运、信息处理多环节上都需要快速串联供应，加上各库区的距离更是大大延长了物流周期，物料实时库存信息更新、统计、汇总缓慢，直接导致生产管理成本居高不下。
随着企业生产规模的扩大，产能不断扩张，仓储容量需求激增。
解决方案
宇锋智能与该企业强强联手，部署多台不同型号移动机器人辅以厂区及产线多设备联动MES、WMS、WCS三位一体的柔性解决方案。所有机器人由宇锋智能自主研发的调度系统统一管理，路线灵活规划，状态及时上报，高效完成原辅料配送，成品/半成品入库，库区站点物料远程配送、多车灵活合理避让等任务。
项目现场，团队面临了诸多挑战，一起来看宇锋智能如何破冰！
多道工序流程不同车型机器人承载转运，导致的叠加累计误差精准处理，并保证取放货精度安全
整体流程涉及多车间、各功能区域站点物料远程配送及产品转运，仓库进出货物，配合不同区域及针对性功能机器人进行配合托盘货物上下架。
经WMS系统的物料有序规整，WCS系统的精准调度设备，调度系统和车载系统安全高效率的控制机器人，有效、有序的完成物料存储及搬运。
药品存储的特殊性及搬运过程中的安全性要求
由于药品存储的特殊性及搬运过程中的安全性要求，并且现场存在较多的玻璃墙体等特殊运行环境，给机器人的定位导航造成很大干扰，种种工况条件导致项目实施难度加倍，宇锋智能凭借积累的项目实施经验、优质的产品选型和全方位的防护措施，有效避免导航信号波动和丢失等潜在问题，保证项目稳定运行。
机器人运行路径需经过多条长达100米以上的封闭通道
机器人定位原理是激光雷达扫描3个点来构成一个面，达到车辆自身实时准确定位，造成车辆定位的相似以及对应的定位丢失，对机器人运行准确定位是非常大的挑战，在经过技术团队齐心协力的开发最终采用SLAM+反光柱融合导航方式完美解决此难点。
项目亮点
窄巷道三向叉机器人在巷道内采用磁导航，外部区域采用激光导航
在客户要求货架窄通道不变的情况下，且一层货位能够使用人工拖车进行托盘搬运，因此不能够使用三向叉配套的双侧导航护轨。为了不降低设备运行稳定及安全的两大前提条件下，三向叉导航在巷道内采用磁导航方式，外部采用激光导航二合一模式来满足客户的生产需求。
涉及多区域跨楼层的药品运输
生产间楼层单层面积达到1万多平方米，共3层车间，需要机器人接收来自WMS根据各楼层产线不同任务，到达其指定任务楼层和车间区域，这时机器人需要通过与MES紧密合作，来通过一道道障碍，楼层的上下电梯乘坐切换，各道自动门的开关通过，以及最主要的导航定位图准确且高效的切换，这一套联体的运行，都是宇锋智能在软件方面的全面实力展示和体现。
宇锋智能契合数字化发展大势，为医药企业提供整体解决方案，推动企业智能工厂的建设，让数字化、智能化为企业生产经营管理赋能增效。
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