步入2020年，中国汽车市场延续走低的趋势，一直高速增长的新能源汽车也开始负增长。但与此同时，在促进汽车消费和“新基建”等政策的推动下，国内动力锂电池产业显示出逆势上扬的态势，伴随着锂电池市场需求巨大，行业竞争的日趋激烈也促使这类动力电池产业链企业面临着提升运营能力和效率的双重挑战，而土地资源的紧俏和成本的不断攀升，使得企业越来越重视智能仓储系统的建设，合理开发利用仓库空间资源是发展的必然趋势，而以窄巷道agv为核心的密集存储设备成为一些企业寻求差异化发展的突破点。本文结合某电池产业链厂商的具体案例，集中展示了关于窄巷道三向叉AGV在锂电池产品生产中的实际应用情况。

优化存储 有效提升库容量

   本项目涉及2个正负极立体库，1000个货位，使用智能仓储装备系统利用高层货架储存货物，投入宇锋智能4台激光导航三向叉AGV，额定载重1000KG，货架之间最小堆垛通道预留1900mm，整车车身1500mm，货箱两边各突出100mm，，在实际操作空间仅有200mm的巷道内完成三向旋转，进行5000mm高度货位的满载自动高密集存储作业（见图1），面对有限的堆垛空间及多点位的密集搬运，客户最开始并未考虑使用叉车式AGV，采用堆垛机是客户理想化的选择，但因堆垛机的特性，客户需预留一层空间，实际货架只能存放3层，库容量减少了30%，并且这类设备只能在仓库内运行，还需配备其他设备才能完成货物的出入库工作，而在机械运行时还会产生粉尘，直接影响电池品质，而选用窄巷道三向叉车agv，可预留4层货架，减少占地面积，完美符合客户预期的仓储量，最大限度的完成整厂物流工作，在价格上也相对更具优势，降低储存成本。

车体灵活改造 与无尘化车间深度接触

   众所周知，锂电池等高精尖产业是离不开无尘净化车间的,为应对这一类特殊环境的需求，宇锋智能将三向叉AGV进行了升级改造，车辆整体覆盖亚克力板，对机械传动等可能接触到灰尘及油渍的部分均铺设不锈钢板，并配置无尘护罩，防止设备运行期间金属粉尘的散落，大大降低了环境对物料的污染、AGV设备带来的二次污染等概率问题。根据无尘化车间建立的标准，设备装置了火灾烟雾报警器，为安全生产提供了更深层次的保障。

柔性系统解决方案 实现物料智能存取

   为满足客户精益化柔性生产需求，面对跨产线间的多点位搬运存储,环境物料位置不固定，人员走动、车辆川流不息、物品无序堆放等复杂情况，宇锋智能在不对现场环境做任何改造下，为三向叉AGV选择具有复杂环境适应能力强及后期维护方便的激光导航技术，结合宇锋智能自主研发的仓库管理系统WMS，提供物料仓储状态信息，采用触控屏人机界面，通过云终端控制，数据可追溯，在调度系统AGVS的精准指挥下叉取高度为1300mm和1100mm的货箱，并自动识别货架高度进行智能存取和搬运，将1300m货箱堆垛在顶层，1100m货箱堆垛在下三层，及时准确的完成物料的流通，大大提升仓储库容量和存储效率。

   宇锋智能为电池产业链厂商量身定制的整体解决方案不仅实现了物料的高密集存储及物料信息可视化、数字化管理，还有效提高了空间效率与生产柔性，进一步降低了管理成本并成功解决而材料污染问题。

全面可靠的安全解决方案  为生产作业保驾护航

   三向叉AGV在工厂车间狭窄通道内自主导航、运输货品装卸工件，进而提升生产效率的优势是显而易见的，但安全问题是该厂商最优先考虑的事项，因为AGV是在与人共享的仓库设施周围运行的，AGV的运行需要保证人身的安全和避免设备间的碰撞等。宇锋智能窄巷道三向叉AGV为客户配套三级安全防护系统，提供一站式全面、可靠稳定的安全解决方案，实现了生产流程中的更安全，灵活，高效：

• 一级安全防护，采用激光扫描传感器,最远4m扫描范围，270°高精度防护；
• 二级安全防护，采用安全触边或机械行程开关组件；
• 三级安全防护，配置急停开关按钮等保护安全功能；

安徽宇锋智能科技有限公司坚持“技术引领，定制服务”理念，未来也将继续坚持产品创新，为客户提供更多的定制车型和软件技术服务。