在我国，AGV产品大量用于汽车零部件行业以及港口集装箱的堆垛，要实现在仓库中的取货或堆垛功能，就要把AGV的自动导航功能与传统叉车的起升、堆垛、前倾卸载等功能结合起来，这就是我们常说的AGV叉车。

AGV叉车基本上都是自由路径导引AGV，自由路径导引中以激光导引式AGV叉车为主，目前国内外比较流行的AGV的生产方式分为2种，一种是AGV叉车完全自制，另一种为普通叉车改造。

1.执行元件自制

执行元件自制就是AGV叉车的主体结构部分包括车架、门架和工作装置等都是由AGV叉车生产企业根据AGV叉车的需要设计，需要机械工程师的配合，形成一体方案。

2.执行元件由普通叉车改造

国内部分AGV叉车生产企业执行元件采用普通叉车，随着国内叉车企业与国际知名配套企业的合作，选用高精度的传感器和控制系统，实现了AGV的运行精度高，可靠性良好的效果。