激光导引是集光、机、电和计算机于一体的高新技术。根据其导引原理 , AGV 可在导引区内精确定位本身的位置 , 并可根据用户的需求改动其运行路径 ,从而充分发挥 AGV的利用率 , 提高用户生产效率。
AGV 的上部安装了激光扫描器,激光扫描器发出的激光束被沿 AGV 行驶路径上架设的多组反光板(全向反光板)直接反射回来,触发控制器记录旋转激光头遇到反光板时的角度和到反光板的距离。控制器根据这些角度和距离值与实际的这组反光板的位置相匹配,计算出AGV 的绝对坐标,基于这个原理就可以实现非常精确的激光导引。
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