从20世纪80年代以来，自动导引运输车（AGV）逐渐发展成为生产物流系统中最大的专业分支之一，并出现产业化发展的趋势。由于其具有良好的环境适应能力、很强的抗干扰能力和目标识别能力，AGV在工业、交通运输等领域得到一定程度的应用。然而，在一些生产企业的厂区，由于受空间布局的约束，或者在库容量要求较大而货架之间的距离较窄，普通的AGV在窄巷道中无法实现转向运行，货叉与货架工位无法有效对接，中途需要增加人工或其他设备辅助，以致AGV不能充分发挥优势。在这样的情况下，三向堆垛式叉车AGV技术的研究及应用显得尤为重要。

因此，宇锋智能对三向堆垛叉车的车体结构、三向堆垛头进行改造，并对其控制方式进行升级，自主研发了自动导引三向堆垛叉车，使得其集普通AGV、电动堆垛叉车、有轨堆垛机之优点于一身，能够解除货架窄巷道对普通AGV空间范围的限制，从而解决了其在窄道中难以转向完成装卸载货物的难题。

宇锋智能三向堆垛式叉车AGV产品特性：

1.货叉进行180°三个方向旋转的设计理念颠覆了AGV正面堆垛的理念，将侧面堆垛这一概念得以实现。在通道里，AGV无需再考虑通道距离，最小直角堆垛通道距离，以及安全余量的设计，全面实现“直进直出，侧叉侧取”的功能。

2.三向堆垛式叉车AGV出色的行驶速度、承载能力和作业高度，加上业内领先的德国进口的蒂森克虏伯钢材，可配合窄巷道货架的使用，最大限度提升整个仓库的溶质利用率，确保实现最佳性能和长期可靠性。

3.优秀的导航技术激光导航模式，地面无施工，路径灵活；

4.先进的车载系统，满足客户定制化需求。宇锋自主开发的车载控制器保证行走和提升控制平稳精准，调速性能优良，电机、电控匹配性能佳，硬件均采用欧美知名品牌产品，质量可靠。

安徽宇锋作为一家致力于智能仓储搬运系统的科技创新公司，顺应中国制造业发展的战略规划。在国家大力推进智能制造与智能工厂的理念的前提下，联合中国科技大学、中国科学院等国内前沿移动机器人团队、持续助力中国制造2025智能搬运机器人覆盖标准无人搬运车辆、定制非标准化无人搬运车辆。